医生故事 | 15天8台手术：敏捷机器人在宜昌的多学科临床配合

7月2日至16日，宜昌市中心人民医院连续开展8例机器人辅助手术。敏捷AGIBOT腔镜手术机器人在多间手术室之间流转，配合不同团队完成术前部署与术中操作。

这8例手术覆盖泌尿外科及其他腔镜微创应用场景，参与术者包括张平、彭庆、谭宇彦、胡敬祖等专家。病种类型丰富，既有前列腺癌、无功能肾等复杂病例，也包括甲状腺结节、乳腺肿物等探索性应用。

连续排期背后，真正被反复检验的是系统部署效率、术中响应稳定性，以及设备对术者临床判断的配合能力。

其中，两例手术尤具代表性。

远程协同：跨越1300公里的前列腺癌根治术

张平主任团队术中画面

7月2日，宜昌市中心人民医院张平主任团队与解放军总医院艾星教授依托敏捷远程手术系统，完成一例5G远程国产机器人辅助前列腺癌根治术。

患者既往有手术史，术区粘连明显，局部解剖层次不清。术前，张平主任团队与北京端共同推演分离路径，并重点评估4K 3D视觉、远程链路稳定性及应急机制，最终确定远程手术方案。

手术中，北京端艾星教授操控主手，宜昌端患者平台同步执行。系统在狭小盆腔内呈现组织边界和关键结构，远程链路稳定支撑操作传递，手术按术前设计推进。

随着粘连组织逐层分离，前列腺及相关组织的分离、切除等关键步骤按计划完成。

张平主任团队术中画面

张平主任术后评价：“远程手术考验团队协同，也考验术前对设备支撑能力的判断。我们把视觉精度、链路稳定性和应急预案都纳入方案设计，系统达到了预期。”

三臂选择，2000ml积水背景下的肾切除

另一台单侧肾全切术中，彭庆主任面对的是空间受限下的术式选择：在保障暴露和操作可控的前提下，如何尽量减少通道相关创伤？

患者右侧肾脏无功能，伴重度肾积水，积水量约2000ml。患肾明显增大，周围结构受压移位，操作空间十分有限。常规四臂布局可能增加器械臂干扰，也会增加穿刺通道。

肾脏CT

彭庆主任选择三臂方案：一方面减少穿刺通道，另一方面在有限空间内降低器械臂相互干扰。敏捷机器人机械悬吊布局支持多角度动态调节，为三臂错位操作提供了基础。

术中，系统在三臂布局下配合完成肾脏包膜游离、肾动静脉处理、患肾剥离取出等关键步骤。机械悬吊的动态调节，为精细解剖提供了必要的操作角度和运动稳定性。

彭庆主任操作敏捷机器人

彭庆主任团队术中画面

彭庆主任术后提到：“选择三臂时，我也考虑过操作角度和牵拉是否受限。实际做下来，器械响应和操作手感支撑了这个方案。”这正是机器人系统的价值所在：为医生基于患者情况制定手术方案，提供更多可行选项。

从临床判断出发的产品回应

宜昌市中心人民医院的8台手术，呈现的是同一套系统在不同术者、不同病种和不同场景下的临床配合能力。

据现场团队记录，相关手术均按计划完成，未因设备原因调整术式或中转，也未出现术者因设备限制而改变既定操作方案的情况。

这也是敏捷“创新、实用、普惠”价值主张在临床一线的体现：以4K 3D视觉、低时延链路、机械悬吊布局和模块化患者平台，支持医生按照临床判断调用设备，而不是被设备限制判断。

从单次验证走向常态化排期，靠的是一台又一台具体手术中的稳定表现。

围绕临床真实需求持续迭代，让设备更稳定地支撑多学科排期、更精准地响应医生判断，是敏捷持续努力的方向。