敏捷动态

150例里程碑:敏捷机器人在苏大附一院持续开展多学科临床应用


近日,敏捷AGIBOT腔镜手术机器人(以下简称“敏捷机器人”)在苏州大学附属第一医院累计完成第150例临床应用。相关病例覆盖泌尿外科、胃肠外科等多个方向,涉及前列腺癌根治、肾部分切除、肾上腺切除、输尿管成形、胃肠肿瘤根治等20余种术式,为国产腔镜手术机器人在大型综合医院的常态化、多术式应用积累了真实世界临床经验。


本次第150例手术由泌尿外科主任黄玉华教授团队完成,为一例机器人辅助前列腺癌根治术。针对临床评估为局限性前列腺癌的患者,手术团队在机器人系统辅助下完成神经血管束保护、膀胱尿道吻合等关键操作,术中操作过程顺利,患者术后恢复情况符合预期。


苏州大学附属第一医院是江苏省卫健委直属省级医院、江苏省区域医疗中心、及国家首批三级甲等综合医院。2025年,医院完成手术8.0万例,其中四级手术2.6万例。在高水平综合医院的多学科临床场景中完成150例应用,体现了敏捷机器人在复杂临床流程中的持续适配与能力胜任。



从单一术式到多学科应用:150例背后的临床拓展


自2025年12月在泌尿外科完成首例临床应用以来,敏捷机器人在苏大附一院的术式覆盖从肾部分切除起步,逐步拓展至前列腺癌根治、肾上腺切除、输尿管成形等泌尿外科核心术式,并延伸至胃肠外科肿瘤根治等应用场景。


在泌尿外科手术中,全链路4K 3D成像系统为术者识别组织层次、血管分支及肿瘤边界提供了清晰视野;7自由度手术器械在盆腔、肾门等深部狭窄空间内,为精细分离、缝合及重建操作提供了支持。


在胃肠外科应用中,四臂构型与8自由度手术臂为腹腔不同区域的消化道肿瘤根治术提供了稳定操作平台。尤其在低位直肠癌等深盆腔操作场景中,机器人系统在视野稳定、器械灵活性和精细操作方面展现出应用价值。


150例应用数据表明,敏捷机器人已在苏大附一院形成覆盖泌尿外科、胃肠外科等方向的多术式应用基础,为后续临床培训、术式流程优化和质量管理积累了可追溯的病例经验。


本地手术、远程协调与连续排台:多场景验证持续展开


在苏大附一院的临床应用过程中,敏捷机器人的验证并不局限于单台手术的完成,而是逐步进入真实手术室运行中的多场景检验:既包括本地常规手术,也包括远程协同手术;既包括单术式应用,也包括多术式连续排台。


2026年7月3日,苏大附一院作为本地从端,黄玉华教授团队与北京主刀端协同完成一例跨越约1100公里的远程机器人辅助前列腺癌根治术,术中主从操控响应灵敏实现毫秒级响应,4K /3D超清画面实时双向传输,全域网络端到端延迟稳定控制在30ms以内,手术顺利完成。该病例进一步拓展了苏大附一院在远程机器人手术领域的应用场景,也为跨地域医疗协同积累了实践经验。


在连续排台能力方面,自进入苏大附一院以来,敏捷机器人已完成18次单日3台及以上连续排台(含3连台15次、4连台3次),覆盖前列腺癌根治术、肾部分切除术等泌尿外科高频复杂术式,既有同一术式的高频连续开展,也有不同术式之间的快速切换。



与单台手术相比,连续排台对机器人系统提出的是更接近真实临床运行的综合考验:设备需要在多台手术之间保持稳定的成像质量、操控响应和系统运行状态;手术团队需要在患者体位、台车定位、器械更换、无菌部署和术间周转中形成高效协作;医院手术室则需要在有限时间窗口内完成设备准备、流程衔接和质量控制。在这一过程中,敏捷机器人所配备的“摄像头+激光”可视化双引导系统,为台车定位和机械臂对接提供了辅助;配合无菌部署流程,有助于提升术前准备和术间切换效率。多次连台的完成,验证了系统在多台手术连续运转中的成像稳定性、操控响应一致性和术间周转效率,也体现了手术团队与设备在高负荷场景下的协作成熟度。


临床反馈:国产腔镜手术机器人正在融入日常诊疗流程


“150例是一个重要的阶段性节点。”苏大附一院泌尿外科主任黄玉华教授表示,“从第1例到第150例,我们切身体会了国产手术机器人在临床应用中的持续进步。敏捷机器人在操控精准度、成像清晰度和系统稳定性方面的表现,已经能够满足三甲医院复杂手术的日常需求。


参与相关临床应用的胃肠外科周晓俊教授表示:“手术机器人的价值,不仅在于提升操作精细度,也在于帮助复杂手术流程更加标准化、可训练。随着病例数量的积累,我们对国产设备在多学科场景中的应用潜力有了更深入的认识。”



泌尿外科主任黄玉华教授操作敏捷机器人


泌尿外科副主任周峰教授开展机器人辅助手术


泌尿外科张学锋教授完成远程前列腺癌根治术


泌尿外科副主任魏雪栋教授操作敏捷机器人


泌尿外科李纲教授操作敏捷机器人


胃肠外科周晓俊教授操作敏捷机器人


产医协同:以真实临床数据推动产品与术式共同迭代


截至目前,敏捷机器人在苏大附一院所完成的临床应用已形成为一组来自真实临床环境的多学科应用数据,为后续产品迭代、术式流程优化和医生培训体系建设提供了可追溯的临床依据。


基于150例手术积累的术中影像、操作流程和临床反馈,敏捷将继续与苏大附一院临床团队协同探索国产手术机器人在器械入路、术中配合、台车部署、远程协同等方面的应用经验,推动相关经验逐步转化为可培训、可复盘、可迭代的临床应用参考。


敏捷创始人徐敏表示:“150例的意义,不只是数字本身。它代表着国产腔镜手术机器人正在真实临床场景中接受验证,也代表着我们有机会与一线临床团队一起回答一个关键问题:国产手术机器人如何更好地融入中国医院的手术流程、培训体系和质量管理。”


立足苏州:走向更广阔的临床场景

目前,除苏大附一院外,敏捷机器人已相继进入南京鼓楼医院、解放军总医院、重庆医科大学附属第一医院等多家高水平三甲医院。截至2026年第二季度,系统已累计完成近两千例复杂手术应用。从苏州本地医院的多学科临床应用,到全国多家高水平医院的常态化探索,再到面向海外市场的准入布局,敏捷正在以真实临床需求为牵引,持续推动国产手术机器人走向更广阔的临床应用场景。


150例是一个节点,但不是终点。它在回答的是一个更具体的问题:当150例变成1,500例、15,000例时,这套系统在临床中应该怎么被使用、被培训、被管理——那是敏捷与临床用户正在一起定义的事。

2026.07.22