从落地到常态化开展｜看敏捷在丽水交出的答卷

在高端医疗装备自主化的进程中，国产手术机器人正加速从"技术突破"迈向"临床普及"——普及的标志，是一台设备能否在区域医疗中心扎根，成为医生手中可靠的工具，让当地患者切实受益。

近日，在丽水市人民医院，国产AGIBOT敏捷腔镜手术机器人用数月的临床实践，交出了一份扎实的答卷：在妇科、泌尿外科、普外科等多个专科，已辅助完成超过30例高难度手术。设备投入使用后快速实现这一手术量，表明其不停留在展示或个别尝试，而是真正进入临床日常应用。这份答卷的背后，是本地团队的快速成长，是区域专家的协作助力，更是患者选择“在当地治疗”的信任。

专家协作：建立可参照的操作标准

在本地团队已稳定开展敏捷机器人手术的基础上，浙江大学医学院附属邵逸夫医院副院长、泌尿外科专家丁国庆教授亲赴丽水，示范实施了机器人辅助下前列腺癌根治术。前列腺位于盆腔深处，周围解剖结构复杂，该术式对术者的解剖辨识与操作精度有极高要求。

手术中，丁国庆教授完成了，前列腺尖部解剖游离、膀胱颈离断及膀胱颈-尿道吻合等关键步骤，操作精准循解剖间隙进行。手术历时不到1小时，术中出血极少，有效降低了高龄患者的手术负担。术中注重膀胱颈结构保留，吻合过程顺利，为患者术后早期尿控功能的恢复奠定了坚实基础。

丁教授术后评价道："操作很流畅，体验很舒适。”

这类规范手术的意义，在于为后续临床开展提供了清晰、可参照的操作标准。

多学科展开：不同专科的真实挑战

随着应用推进，机器人系统逐步进入不同专科的复杂场景。

妇科：弥漫性子宫腺肌症保宫手术

47岁的患者长期受弥漫性子宫腺肌症困扰，子宫增大，MRI提示弥漫性病变后壁明显，伴随继发性贫血与药物治疗效果不佳。患者既往有剖宫产史，盆腔内存在组织粘连与解剖层次不清。患者保宫意愿强烈，拒绝子宫切除。这要求术者在边界不清的组织中辨识解剖平面，并在剥离病灶过程中，对残存的正常子宫肌层保持精细保护。

病灶范围广，剔除后宫壁缺损面积大，子宫成型与缝合重建难度较高。在浙江大学医学院附属第二医院周建维教授的技术协作下，卢洁芳主任在4K三维高清视野下，辨识组织张力变化与解剖层次，通过对病灶与正常肌层间质地差异的判断，在缺乏清晰界限的病灶中精细操作。

在盆腔的狭小空间内，机器人系统帮助卢主任稳定操作，滤除细微抖动，精准传导动作。缺损的子宫在一针一线中逐渐修补，张力均匀，层层贴合——技术退到了幕后，留在台前的，是一位妇科医生对患者身体完整的守护。

泌尿外科：高龄患者的复杂重建手术

面对一位76岁高龄患者，李朋主任团队操作敏捷手术机器人，完成机器人辅助根治性膀胱切除术+回肠膀胱术（Bricker 术）。

这一术式涉及深盆腔广泛解剖及肠道重建，是泌尿外科难度较高的手术之一。既要保障肿瘤切除范围，又要在重建过程中完成多处吻合。

在经腹入路下，李朋主任借助AGIBOT机器人系统的辅助，将这一创伤性较大的手术转化为精准、微创的操作。

李朋主任术后对AGIBOT机器人系统的表现给予评价：

"在处理全膀胱切除这种深盆腔操作时，系统的视野清晰度与立体感较好，色彩还原真实，画面稳定，能够帮助辨识解剖层次，保护细微组织。在吻合重建阶段，机器人的缝合优势较明显，机械臂角度灵活，主从操作响应及时，让连续缝合动作顺畅完成，有助于保证吻合口的严密性。"

从解剖到输尿管肠道吻合与肠道重建，敏捷机器人以稳定的性能与直观的操作，为高龄患者的术后康复提供了技术支撑。

本地成长：从上手到熟练

设备投入使用后，丽水市人民医院手术团队很快在不同术式中建立操作节奏。泌尿外科尤升杰医生先后完成多例敏捷机器人辅助前列腺癌根治术。2026年2月，他完成一例腹膜外入路前列腺癌根治术，手术时长1小时38分钟，关键步骤衔接顺畅，节奏稳定。

一周后，他首次开展机器人辅助肾部分切除术（T1a期肾肿瘤，经腹入路）。该术式的核心挑战在于肾动脉阻断时间的控制，与术后肾功能恢复相关。手术历时1小时50分钟，术中肾动脉阻断时间控制在30分钟以内，手术顺利完成，患者术后恢复良好。

首次成功只是起点，随后的成长速度验证了系统的易用性。在首台机器人肾部分切除术完成14天后，尤医生再次主刀同类手术，手术时长较首次缩短。这种变化并非单次突破，而是在连续病例中逐步建立稳定节奏。对于一线医生来说，这比"首例成功"更有意义。

能够在一小时内完成肾部分切除术，体现了较快的学习效率。究其原因，尤医生此前在机器人辅助前列腺根治术中积累的腔镜操作基础与腹膜外解剖经验，为其在肾部分切除术上的上手提供了技术迁移支撑。这种成长轨迹，正是敏捷机器人系统直观化操作设计与稳定响应的体现：它缩短了从临床判断到精准动作的距离，让复杂操作更可控。

留在本地的患者

技术的变化，最终会体现在患者选择上。

2026年1月22日，丽水市人民医院普外科郭景泉主任主刀，完成一台机器人辅助腹腔镜下乙状结肠切除术。患者为62岁男性，术后病理确诊为乙状结肠腺癌。郭主任在经腹入路下完成肿瘤切除与肠道重建。得益于机器人系统在盆腔深部的灵活操作能力与4K视野下对系膜血管的辨识，手术顺利完成，患者术后恢复良好。

在过去，这类手术中部分患者会转诊至省会或更大城市。随着本地手术能力的提升，越来越多治疗开始被留在当地。

对患者来说，这意味着更少的转诊成本，也意味着在熟悉的环境中完成治疗。

技术支持：稳定表现的关键维度

能够在多科室持续开展手术，背后依赖的是系统在几个关键维度的稳定表现：

· 成像能力：全链路4K/3D视野提供真实景深与组织层次，让细微的血管、神经可辨识，帮助医生辨识解剖结构。多模态"画中画"功能，可融合超声、CT等信息于同一视野，为术者提供全局、立体的决策参考。

· 操作精度：通过轻量化设计与智能算法加持的主控制臂，实现医生操作流畅。多比例运动缩放与颤动过滤，滤除人手的生理性颤动，将手部运动转换为机械臂末端精准稳定的运动。配合多种手术器械，胜任各科室经典及复杂术式，在狭小空间内完成亚毫米级的精准操作。

· 安全机制：基于系统底层安全架构，敏捷机器人从干预应急到预防监测，在多个层面构筑安全防线，让医生能专注于手术策略与临场判断。

团队体验：赋能全团队的设计

优秀的手术机器人，其价值应惠及整个手术团队。敏捷机器人在部署对接层面进行了改进，让手术团队更便捷地使用系统。

· 快速部署，智能引导：患者手术平台采用力感知模块搭配双电机驱动，单人单手不到25N即可轻松移动。采用摄像头与激光双引导定位系统，结合一键无菌部署功能，将装机流程标准化、简单化，降低学习门槛，缩短术前准备时间。

· 直观管理，快速复原：敏捷机器人首创手术臂智慧屏，实现器械使用次数直观显示，耗材管理更省心。位置记忆功能使床旁助手更换器械与内窥镜后可快速复位，手术节奏无缝衔接。

从一间手术室开始

丽水的故事描绘出国产手术机器人落地的图景：当一台设备可以被不同科室持续使用，并逐渐融入日常流程，它才真正成为医疗体系的一部分。

国产手术机器人的使命是有温度的——成为手术团队的得力工具、区域患者就近享有优质诊疗方案的路径，这比展台上的技术指标更重要。

敏捷将继续与临床专家紧密协作，不断升级迭代，让更智能、更可靠、更易用的手术机器人，成为广大外科医生应对复杂挑战的伙伴，共同拓展精准微创手术的边界，服务更多患者。

未来，我们期待在更多手术室，见证由敏捷辅助书写的新篇章。