敏捷动态

从中国手术室到ERUS现场,敏捷完成首次跨洲际Live Surgery


9月9日至11日,ERUS 2026在意大利帕多瓦举行。敏捷机器人首次参加ERUS,并通过复杂病例专题报告和机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)Live Surgery参与大会学术交流。


9月10日,重庆大学附属第一医院王德林教授围绕一例复杂嗜铬细胞瘤机器人手术进行专题报告;9月11日,上海长海医院吴震杰教授在无锡市第二人民医院使用AGIBOT完成RARP,手术全程实时传输至帕多瓦大会现场。


这是敏捷首次在ERUS进行Live Surgery。吴震杰教授也是本届大会唯一参与手术演示的中国医生。



复杂病例:后腹腔入路切除8cm嗜铬细胞瘤


9月10日,王德林教授报告了一例机器人辅助后腹腔入路左肾上腺嗜铬细胞瘤切除术。


患者50余岁,左肾上腺肿物近90*90mm,内部伴坏死、钙化,同时合并高血压、肾病综合征及尿毒症。考虑到嗜铬细胞瘤手术可能出现明显的血压波动,团队在充分术前准备和血压控制后,采用后腹腔入路,对接敏捷AGIBOT腔镜手术机器人实施手术。


术中,团队沿组织间隙逐步完成肿瘤游离和血管处理。中央肾上腺静脉是其中的关键步骤,操作过程中尽量减少对肿瘤的牵拉和挤压。最终,肿瘤及周边受累淋巴结被整块切除,肿瘤包膜完整。


手术用时60分钟,术中出血量50mL,无输血、无中转开腹,术中未发生不良事件。患者术后住院3天,无并发症,术后病理切缘阴性。


报告结束后,主持人就高风险患者的围术期管理以及后腹腔入路的选择与王德林教授进行了讨论。


王德林教授介绍,除术前使用α受体阻滞剂、扩容和血压控制外,术中还需尽量缩短手术时间,沿天然组织间隙精细分离,避免挤压和刺激肿瘤。


谈及入路选择,他表示,后腹腔空间相对狭小,对器械灵活性和操作精准度要求较高,但可以避开肠道,减少对腹腔脏器的干扰。在这例手术中,敏捷机器人能够适应这一空间内的精细操作。



一台从无锡实时传到帕多瓦的RARP

9月11日,ERUS的交流从病例报告走进了正在进行的手术。


一名老年男性患者,因PSA持续升高接受进一步检查。该患者曾接受前列腺穿刺,病理提示良性增生;此次再次穿刺后确诊前列腺腺癌,Gleason评分3+3=6。术前MRI提示前列腺左侧移行带结节,PI-RADS 3。


在无锡市第二人民医院,吴震杰教授使用敏捷机器人开始RARP。与此同时,数千公里外的意大利帕多瓦,ERUS大会现场同步接收到手术画面。手术与大会现场同步进行。盆腔内的精细解剖、能量器械应用和缝合重建,都随着手术进程实时呈现在现场专家面前。


手术进入盆腔精细解剖后,现场交流首先谈到了机器人系统在这类术式中的实际表现。


盆腔深部空间狭窄,术者既需要清晰判断组织层次和深度,也需要器械准确跟随操作。吴震杰教授结合正在进行的手术谈到,敏捷机器人的4K 3D视野能够提供清晰的深度感;进行精细分离和后续缝合时,器械响应的稳定性和可预期性同样重要。


相比单独的技术参数,他更关注机器人在一台完整手术中的整体表现。视野、操控、器械以及脚踏等交互,最终都会汇集到具体的手术操作中。对术者而言,一套成熟的机器人系统,应尽可能让医生把注意力放在手术本身。


在使用双极鸭嘴抓钳进行组织分离和能量操作时,交流转到了器械。吴震杰教授结合使用体验谈到,能量器械与组织直接接触,一些细微的操作感受往往只有在真实手术中才能被术者感知。到了缝合重建阶段,关注点又发生了变化。单个动作之外,吴震杰教授更关注连续完成精细缝合时,器械响应能否保持稳定,手眼协调是否自然。大会现场的提问也跟着手术进程展开,主持人和现场专家围绕正在进行的操作与吴震杰教授实时交流。


最后的操作完成后,这场从无锡实时传输至帕多瓦的Live Surgery顺利结束。大会现场响起掌声。



手术结束后,话题没有停在这一台手术,主持人又提出了一个问题:一台机器人进入医院以后,怎样建立持续的机器人手术能力?


吴震杰教授认为,完成第一台手术只是其中一步。此后还需要系统的医生培训、合理的病例选择和专家支持,让术者逐步独立开展,并由一个术者、一个术式扩展至更多术者和术式。这个问题,也让当天的交流从一台RARP延伸到了机器人手术的常规开展。


从两场手术,到更多临床

这是敏捷机器人第一次参加ERUS。从9月10日的复杂病例报告,到9月11日的Live Surgery,两场学术交流围绕的都是具体的临床问题。王德林教授讨论的是复杂嗜铬细胞瘤的围术期管理、入路选择和精细操作;吴震杰教授则通过一台完整的RARP,与大会现场交流视野、器械、操控以及机器人手术的常规开展。


首次参加ERUS,敏捷带到帕多瓦的,是两场来自真实临床的实践。随着敏捷在更多临床场景中的应用,敏捷将继续与国内外外科医生开展交流,分享不同术式、不同临床场景下的机器人手术经验。


2026.09.14