临床一线
敏捷机器人助力吴中人民医院完成首例机器人辅助甲状腺手术
苏州,2026年5月17日——一台机器人手术,第一次在苏州市吴中人民医院的手术室里进行。
一位30余岁女性患者,因左侧甲状腺直径近4厘米的结节接受机器人辅助双侧腋窝乳晕入路(BABA)甲状腺切除术。主刀医生苏州大学附属第一医院甲乳外科於恩桥教授坐在操控台前,通过敏捷机器人的4K 3D 荧光成像系统,清晰显示甲状旁腺血供并辅助辨识喉返神经走行,在完整切除病灶的同时,成功保留了神经功能与旁腺分泌功能。从手术开始到肿瘤剥除耗时30分钟,术中无明显出血。患者术后无声音嘶哑、无低钙血症,颈部无可见瘢痕,对手术效果非常满意。

苏州大学附属第一医院甲乳外科於恩桥教授
本次手术由於恩桥教授主刀,吴中人民医院普外科团队全程配合。两家医院作为区域医共体合作单位,长期在临床技术、人才培养等方面保持深度协作。同时,本例手术是吴中人民医院建院以来第一台机器人辅助手术,也是敏捷机器人自2025年底全科室获批后,在甲状腺外科领域的首次精准拓展。
吴中人民医院党委书记李小华表示:“本次手术是专家资源与机器人技术的结合,让患者在家门口就能享受三甲医院同质化手术,免去奔波之苦;同时我们的团队在配合中快速成长,真正实现‘专家离开后,技术留下来’,我们希望未来这种模式能常态化,让更多本地老百姓受益。”
甲状腺手术的“毫米级战场”:为何需要机器人
甲状腺位于颈前区,解剖结构极为精密。喉返神经直径仅1-2mm,负责声带运动;甲状旁腺如米粒大小,掌管全身钙磷代谢。传统开放手术需在颈部留下切口,而腔镜手术虽能避免颈部瘢痕,却对术者的空间感知和器械操控能力提出极高要求。



敏捷机器人针对神经辨识、器械灵活性、手部震颤三大核心难题,提供了系统化解决方案:
看得更清:荧光成像让神经和旁腺“现形”
4K高保真图像与数十倍电子变焦让细微血管、神经清晰可辨;3D立体视野让医生感受真实纵深,眼手一致;结合荧光成像技术实时标记肿瘤边界、喉返神经路径与甲状旁腺位置,为医生提供全局、立体的决策参考,有效降低误损伤概率。正是借助这一功能,於恩桥教授在手术过程中避免了损伤喉返神经,识别并保护了甲状旁腺——术后患者喉返神经功能完整,无甲状旁腺功能减退。
够得着、不硬拉:多关节器械适应狭小空间
传统直杆器械在胸骨上窝只能“撬动”,易损伤气管或食管。敏捷8自由度手术臂的腕关节可侧向弯曲,在锁骨后方的极窄间隙中完成精细分离与结扎,避免了非预期牵拉损伤。
手不抖:运动缩放滤除生理性震颤
BABA入路甲状腺切除术的皮下操作空间小,敏捷机器人通过轻量化设计与智能算法加持的主控制臂结合高自由度的手术器械,帮助医生在狭小空间中仍能完成精细分离与结扎。多比例运动缩放与颤动过滤,滤除人手的生理性颤动,将手部运动转换为机械臂末端精准稳定的运动,大幅提升操作的精准安全与稳定。
主刀医生於恩桥教授术后评价:“敏捷机器人的成像系统让神经清晰可见,器械在狭小空间里的灵活性超出了我的预期。整台手术非常平稳,患者术后没有出现任何声音嘶哑或手脚麻木,进一步增强了我们对国产手术机器人临床应用的信心。”
从“苏州智造”到“苏产苏用”:一个完整的价值闭环
敏捷的总部与生产基地均在苏州,距吴中人民医院不足15公里。这意味着,手术机器人从设计、装配、出厂到临床应用,均在本地完成。一旦术中遇到任何设备疑问,敏捷临床支持工程师可于30分钟内到场响应。
“家门口的机器人”带来的不仅是物流与服务的便利。依托近地协同优势,敏捷能够快速收集一线术者的真实反馈,加速产品迭代。吴中人民医院作为区域医疗中心,其首台机器人甲状腺手术的成功,标志着国产高端医疗装备已具备在区域三级医院常态化运行的能力——这正是分级诊疗中“大病不出县”的重要技术支撑。
此次手术同时开创了敏捷机器人在甲状腺外科领域的临床里程碑。截至目前,敏捷机器人已在全国数十家三甲医院完成超千例复杂手术(数据截至2026年Q1),覆盖泌尿外科、妇科、普外科、胸外科及甲状腺外科等多个学科。
让精准外科不再遥远
一台手术的价值,最终体现在患者康复后的笑容和术者手中的自信。 吴中人民医院的首例机器人甲状腺手术,不仅是一家医院的“零突破”,更是国产手术机器人走向基层、服务大众的真实注脚。
敏捷始终秉持“创新、实用、普惠”的理念,致力于让智能外科技术跨越医院等级的门槛,成为更多患者的可选项。从苏州出发,敏捷正在用每一台成功的手术,兑现这一承诺。
2026.05.19