敏捷机器人成功完成一例远程胸外科手术

近日，浙江大学医学院附属邵逸夫医院胸外科祝子逸教授，应用敏捷 AGIBOT 腔镜手术机器人，成功完成一例远程机器人辅助食管癌根治术，证实了该远程系统在胸外科高难度手术中的技术可行性与临床安全性，为临床应用提供了关键依据。

在此次手术中，患者身处大运河院区手术室，而主刀医师则坐镇主院区远程控制台。

高龄合并心肺储备低下，此类高风险食管癌患者如何跨越手术高危线？

本例患者为高龄、体型消瘦、合并重度吸烟史、术前轻度阻塞性通气功能障碍、新辅助化疗后骨髓抑制及肾功能不全，并伴主动脉壁钙化和可疑穿透性溃疡，属于心、肺、肾及营养储备均相对薄弱的叠加高风险人群。这意味着患者发生肺部并发症、吻合口瘘、术中大出血及急性肾损伤等严重并发症风险显著升高。

术前胸部 CT 图像，提示双肺肺气肿、主动脉壁钙化

同时，食管癌根治术本身作为胸外科创伤最大、操作最复杂的术式之一，涉及胸腔、腹腔、颈部多区域操作，手术时间长、组织剥离范围广，术后总体并发症率可达40%～60%，甚至更高^[1-2]。本例患者病变位于食管中段，治疗前为 cT3N2M0（纵隔多发淋巴结肿大），新辅助降期后拟行根治性切除。由于肿瘤位置偏高、上纵隔淋巴结清扫需求大，术者选择了经右胸-腹-颈三切口入路（McKeown 术式），以保证足够的切除范围和彻底的淋巴结清扫。

因此，如何在保证根治性切除的同时控制并发症风险，是此类患者手术决策的核心挑战。

直面纵隔狭小空间，机器人系统破局高危解剖挑战

McKeown术式是胸外科技术难度最高的术式之一，要求在纵隔狭小空间内完成胸段食管完整游离及纵隔淋巴结系统清扫，对双侧喉返神经、奇静脉、胸导管及胸主动脉的保护要求极高。喉返神经损伤、吻合口瘘与乳糜胸是该术式最具特征性、也最影响术后生活质量的并发症。而传统腔镜下行上纵隔淋巴结清扫时局部区域暴露困难，导致器械操作空间狭小，手术难度增加^[3]。

McKeown食管切除术示意图^[4]

故针对本例患者叠加多重高危因素的复杂病情，主刀团队选择以敏捷机器人辅助完成最精细的胸部操作，在有限空间内实现更精准的游离与清扫。

敏捷机器人系统提供的三维高清纵隔视野、多自由度腕式器械与震颤滤除功能，使术者可沿神经血管鞘，对双侧喉返神经旁、隆突下及食管旁淋巴结进行更精细的游离与清扫，有助于在保证肿瘤根治度的同时更好地保护神经、血管与胸导管结构。

机器人辅助食管切除术（RAE）的安全性和可行性已被广泛证实。相对于传统腔镜辅助微创食管切除术（MIE），目前RAE的淋巴结清扫更彻底、肺部并发症风险更低，且不增加术中出血、气管损伤、喉返神经误断等非计划事件的发生率^[3]。

9 ms无感延迟，主从协同完成纵隔精细操作

这场手术的特殊之处，更在 "远程" 二字：主刀医师并未站在患者床旁，而是坐镇主院区远程控制台，与位于大运河院区手术室内的机器人机械臂、床旁团队分处两端、协同作战。空间被拉开，手术的要求却一丝不减 —— 主从操控链路是否依然实时、精准、稳定，成了这台手术最先要回答的问题。

患者麻醉满意后取左侧卧位、建立人工气胸，并按既定方案布置机器人穿刺器。主刀医师在远程控制台操控三臂机械臂，依次完成胸腔探查、胸段食管完整游离，沿奇静脉、胸主动脉及双侧喉返神经周围进行精细分离，并系统清扫食管旁及隆突下淋巴结。胸部步骤完成后，同一手术团队无缝衔接，以常规腹腔镜完成胃周游离与腹腔淋巴结清扫，管状胃上提后经颈部切口完成胃-食管吻合，全程术野清晰、节奏流畅。

主刀医师在操作台前远程操控，敏捷机器人机械臂在手术室内精准执行

术中，敏捷机器人三维放大视野清晰显露双侧喉返神经、胸导管与奇静脉弓的解剖层次，腕式器械在纵隔狭小间隙内完成钝锐性结合分离与精细操作，整个远程操控全程画面流畅、无明显可感知时延（仅9 ms）。最终，系统对接用时 8 分钟，主从操作 64 分钟完成全部胸部步骤，术中出血量约20 mL，术程平稳，无中转开胸，未出现术中并发症及患者不良事件。

器械的精准度与镜头清晰度也获得主刀医生直接认可：“远程操作敏捷流畅，几乎无延迟；器械操控稳定，镜头视野清晰。”

祝子逸教授操作敏捷机器人

从本地床旁的精准操刀，到跨越空间的实时协同，敏捷机器人正以一次次成功的临床手术，不断拓宽国产手术机器人的应用边界。这台远程胸外科手术的顺利完成，是一次新的突破，也是下一个起点。

参考文献：

1.国家癌症中心,中国医师协会胸外科医师分会,中华医学会胸心血管外科学分会,等. 食管癌及食管胃交界部癌外科持续质量改进目标中国专家共识（2024版）[J]. 中华医学杂志,2024,104(20):1804-1811.

2.Kim T, Hochwald SN, Sarosi GA, et al. Review of minimally invasive esophagectomy and current controversies. Gastroenterol Res Pract. 2012;2012:683213.

3.中国抗癌协会食管癌专业委员会. 机器人辅助食管切除术中国临床专家共识（2023版）[J/OL]. 中华胸部外科电子杂志,2024,11(01):1-15.

4.Flanagan JC, Batz R, Saboo SS, et al. Esophagectomy and Gastric Pull-through Procedures: Surgical Techniques, Imaging Features, and Potential Complications. RadioGraphics. 2016;36(1):107-121.