临床案例｜重医附一院 × 敏捷机器人：多学科、多术式机器人手术直播周

2026年6月24日-28日，重庆医科大学附属第一医院（以下简称“重医附一院”）联合敏捷医疗科技（苏州）有限公司（以下简称“敏捷”）打造的“机器人手术直播周”圆满收官。为期五天的密集手术演示中，泌尿外科王德林教授团队与乳腺甲状腺外科邢雷教授团队应用敏捷AGIBOT腔镜手术机器人（以下简称“敏捷机器人”），连续完成多台机器人辅助肿瘤根治手术，覆盖泌尿与甲乳两大学科、三种不同术式。患者中既有年近九旬的超高龄高危病例，也有需要兼顾功能保留与颈部无痕的复杂病例/也有对功能保护与颈部美观提出双重挑战的手术案例，从盆腔深部的精准剥离到颈部狭小间隙的灵巧操作，敏捷机器人在差异化的解剖场景中经受住了一次跨专科、高强度的系统性检验。

泌尿外科：高龄高危膀胱癌患者的根治性切除挑战

膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤之一，根治性膀胱切除术是肌层浸润性膀胱癌的标准治疗。然而，该术式涉及盆腔深部大范围组织游离与尿路重建，操作复杂、创伤大，在高龄及合并多种基础疾病的患者中，围手术期风险尤为突出。直播周期间，王德林教授团队先后完成两台机器人辅助腹腔镜下全膀胱切除+双侧输尿管皮肤造口术，两位患者均为高龄、病情复杂的膀胱恶性肿瘤病例，极具代表性。

病例一：复发浸润性膀胱癌

患者年逾七旬，入院CTU显示，膀胱三角区肿块侵犯浆膜层，与前列腺、精囊分界模糊，病灶堵塞双侧输尿管开口，引发双侧肾盂、输尿管积水。同时患者合并多种慢性病，手术耐受度较差。

CTU：膀胱三角区肿块，病灶累及双侧输尿管开口，双侧上游尿路梗阻积水，肿块向后外侵及浆膜，与精囊腺及前列腺分界欠清。

手术主要挑战集中三方面：

· 肿瘤浸润造成盆腔广泛粘连，分离时易损伤周围脏器、引发大出血；

· 双侧积水输尿管需完整游离并完成造口，对器械灵活度、视野清晰度要求严苛；

· 高龄多合并症背景下，术中需减少组织牵拉、缩短创面暴露时间，避免血压、心率大幅波动。

术中依托敏捷机器人全链路4K 3D超清视野，粘连变形的盆腔解剖结构层次清晰可辨；搭配7自由度可旋转末端器械，在狭窄盆腔间隙轻柔分离膀胱与周边组织，精准结扎血管，术中出血控制效果理想；设备自带智能滤颤系统，消除术者手部生理性抖动干扰，顺利完成双侧积水输尿管游离与皮肤造口吻合，全程器械响应无延迟、画面稳定。术后患者生命体征平稳，未出现大出血、循环紊乱等不良事件。

病例二：超高龄患者，贫血伴多发转移

患者年近九十岁高龄，合并高血压2级、室上性早搏、低蛋白血症、难治性贫血、反复尿路感染等多种问题，营养状态差，难以耐受较大创伤，围术期风险极高。CTU可见膀胱壁多处肿瘤增厚，双侧髂血管旁淋巴结增大。

针对超高龄高危患者，敏捷机器人其一体化吊盘结构与多关节台车设计的患者平台通过灵活的空间适应性和可视化智能引导，有效简化术前部署流程。4K 3D视野可清晰区分充血水肿病变膀胱壁与正常组织，同步复刻术者操作，轻柔剥离减少脏器牵拉刺激，全程患者血压、心率维持平稳，未诱发心律失常。完整切除全部膀胱组织，顺利完成双侧输尿管造口，术中出血量少，有效降低高龄患者创伤应激。

王德林教授操作敏捷机器人，行机器人辅助腹腔镜下全膀胱切除+双侧输尿管皮肤造口术

泌尿外科：精准保肾，微创处理早期肾肿瘤

除膀胱癌根治术外，王德林教授团队还展示了敏捷机器人在肾肿瘤保留肾单位手术中的应用。肾部分切除术要求在完整切除肿瘤的同时最大限度保留正常肾单位功能，并严格控制肾动脉阻断时间，对操作的精准性与效率提出了双重考验。

病例三：右侧肾肿瘤

本例手术为右肾实质1.5×1.5cm可疑恶性结节。保肾手术既要完整切除病灶、保证阴性切缘，又要最大限度保留正常肾组织，精细操作要求极高。

下腹部增强CT：右肾实质上份结节影。

手术难点十分突出：

· 肿瘤体积小、深埋肾实质内，体表无定位标志；

· 肾脏血管密集，肿瘤紧贴正常肾组织，切除范围难以把控，切缘不足易复发，切除过多会损伤肾功能；

· 传统腹腔镜器械活动角度有限，肾脏创面分层缝合难度大。

术中敏捷机器人4K超清视野将微小肾结节清晰凸显，帮助术者精准辨别肿瘤边界；7自由度手术器械深入肾周狭小间隙，精准剥离肿瘤包膜，完整剥离1.5cm病灶并保证充足阴性切缘；机器人系统专用高自由度仿生腕关节器械，可灵活弯转完成肾脏创面分层精准连续缝合，创面闭合严密，无明显渗血，最大程度保留健康肾单位。

值得一提的是，整个手术过程中，术者主从操作时间仅用时23分钟，肾动脉阻断时间更是缩短至6分钟，远低于常规肾部分切除术的阻断时间标准。肾缺血时间的显著缩短，直接降低了术后急性肾损伤风险，为患者术后肾功能的快速恢复创造了有利条件。术后患者肾功能指标稳定，早期肾肿瘤微创保肾根治的目标顺利实现。

乳腺甲状腺外科：BABA无疤入路，机器人精细处理甲状腺癌

甲状腺癌发病率逐年上升，传统开放手术会在颈部留下永久性疤痕。经双侧腋窝乳晕（BABA）入路机器人甲状腺手术将切口隐藏于隐蔽部位，实现颈部无疤痕，但操作通道长、颈部解剖空间狭小，对器械灵活度、视野精度要求严苛。

病例三：左侧甲状腺恶性肿瘤

患者甲状腺结节近期增大至1cm以上，细针穿刺提示可疑乳头状癌，BRAF基因检测为突变型。邢雷教授团队为其实施经BABA入路机器人辅助左侧甲状腺腺叶+峡部切除术。

甲状腺手术核心风险在于喉返神经、喉上神经及甲状旁腺损伤，一旦受损会引发声音嘶哑、永久性低钙血症。术中敏捷机器人4K 3D超清视野完整呈现神经走行与甲状旁腺血供，7自由度手术器械在狭窄甲状腺床内灵活剥离、精准止血，全程轻柔操作，大幅降低神经、腺体副损伤概率。手术顺利完成，患者术后发音正常，甲状旁腺功能保护良好。

邢雷教授团队操作敏捷机器人，经BABA入路机器人辅助左侧甲状腺腺叶+峡部切除术

术者实操点评：多学科多术式验证机器人综合性能

本次直播覆盖泌尿、甲乳两大专科，包含三类差异化术式，全方位考验敏捷机器人综合性能。全部手术完成后，两位主刀教授结合实际体验分享了使用感受。

王德林教授表示：“本次连续开展复杂膀胱癌根治、保肾肾部分切除等多台手术，敏捷机器人在盆腔、后腹膜深部操作场景表现亮眼。一是主从同步延迟极低，搭配滤颤功能，处理肾门、膀胱周边密集血管时可实现微量牵拉、精准结扎，有效降低高危患者术中大出血风险；二是全链路4K 3D成像真实还原组织细节，能清晰分辨移位脏器、微小血管，弥补传统腹腔镜平面视野层次感不足的短板；三是敏捷机器人的多方位灵动部署、首创器械使用次数可视化提示等功能，都缩短了术前筹备时间，使得连台手术衔接效率高，适合医院常态化开展机器人辅助手术。”

邢雷教授也给出肯定评价：“BABA入路甲状腺手术操作距离远、颈部操作空间狭窄，十分考验器械灵活度与远距离成像质量，敏捷机器人完美适配手术需求，轻松完成甲状腺背侧、气管旁间隙精细剥离；超清放大视野下喉返神经、甲状旁腺辨识度大幅提升，术中损伤风险显著下降。在满足肿瘤根治标准的前提下，实现颈部无疤痕效果，丰富了甲状腺肿瘤微创治疗方案。”

“高精尖”到“标准化”，国产机器人普惠可及

本次重医附一院联合敏捷举办的机器人手术直播周，是国产腔镜手术机器人一次多学科、多术式的集中临床展示：覆盖泌尿系良恶性肿瘤、甲状腺恶性肿瘤高发病种，病例包含年轻早期肿瘤、高龄晚期复发肿瘤、多基础合并症高危患者、美容需求患者等多维度临床场景，完整验证敏捷机器人在泌尿外科、甲状腺外科不同复杂手术中的通用适配能力。

此次直播不仅是一次手术实力的公开亮相，更是一次打破技术“信息壁垒”的行业破冰。通过面向全国外科医师公开真实病例、手术难点与标准化操作流程，敏捷与重医附一院将顶尖中心的成熟经验转化为基层可参照的规范路径，为国产手术机器人的临床推广提供了可复制的参考范本。

未来，敏捷将坚持“医工融合”的创新路径，持续携手重医附一院等国内顶尖三甲医学中心，围绕机器人智能外科方向深化临床研究与手术示教，以“更广覆盖，更多可能”拓展国产手术机器人的临床应用边界。我们相信每一次系统性能的迭代优化、每一次术式边界的成功拓宽，都在推动国产高端医疗设备走向自主可控、普惠可及。